磁粉制動器就是制動部件與運動部件借助于磁粉間的電磁吸力形成的磁粉鏈，同工作面之間的摩擦力產(chǎn)生制動功能的制動器，磁粉制動器是由傳動單元和從動單元合并而成，在兩組單元之間的空間，填有粒狀的磁粉，當磁性線圈不導電時，轉矩不會從傳動軸傳于從動軸，但如將線圈電磁通電，就由于磁力的作用而吸引磁粉產(chǎn)生硬化現(xiàn)象。